Ženski rukomet u Prelogu počeo se igrati 1983. godine. Inicijativu za formiranje ženske ekipe pokrenula je Ljiljana Bermanec, tada članica čakovečkog rukometnog kluba. Ženski rukometni klub je od osnutka do 1989. godine djelovao u sklopu muškog rukometnog kluba „Beton“ Prelog. Ženska se ekipa, odmah po osnutku, uključila u natjecanje u Međimurskoj rukometnoj ligi.
Samostalni ženski rukometni klub osnovan je 2004. godine pod nazivom Ženski rukometni klub „Prelog“. U prve tri natjecateljske sezone Klub se natječe u međužupanijskoj ligi Varaždinske i Međimurske županije, dok se u zadnjih nekoliko sezona takmiči u 3. hrvatskoj rukometnoj ligi – sjever.
Mlađe dobne skupine prvi su puta organizirane u sezoni 2007./2008. i to godišta 92./93. i 94./95., koje su se takmičile u 1. hrvatskoj mlađoj kadetskoj ligi, odnosno, 2. hrvatskoj ligi za djevojčice. Nakon toga redovito se formiraju ekipe raznih godišta.